忘れやすいのでメモ。
ディレクトリ名がわかっているモジュールの一般設定情報を配列で取得する方法です。
自分で使うように、メソッドにしてますが、少し変更すれば、XOOPSでもXOOPS Cubeでも汎用的に使えます。
protected function loadConfigs()
{
$handler =& xoops_gethandler('config');
$this->mConfigs =& $handler->getConfigsByDirname($this->mDirname);
}